{"product_id":"unitree-aliengo","title":"Unitree Aliengo","description":"\u003ch1\u003e\u003cstrong\u003eUnitree Aliengo\u003c\/strong\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDíky 12 vysoce výkonným servomotorům je Aliengo schopen provádět činnosti jako je běh vpřed, běh vzad, posun vlevo a vpravo, otáčení na místě, plazení vpřed, přetáčení, skákání, překonávání nebo vyhýbání se překážkám, zvedání se po pádu a chůze nahoru a dolů po svahu nebo schodech.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDobrá stabilita\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModel Unitree Aliengo se dokáže velmi rychle přizpůsobit a vrátit do stabilního kontrolovaného stavu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHloubková kamera 2 sady\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHloubková kamera je ve verzi s globální závěrkou a širokým zorným polem, minimální hloubka snímání je 0,11 metrů a hloubkové rozlišení až 1280x720px.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVizuální barevná kamera je osazena širokoúhlým snímacím objektivem typu rybí oko v kombinaci s téměř hemisférickým úhlem záběru 163° a umožňuje stabilní sledování při rychlém pohybu robotického psa Aliengo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePřístup k programování\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSoftwarové ovládací rozhraní se dělí na vysokoúrovňové rozhraní a základní řídicí rozhraní (pro uživatelské ovládání psa), podporuje jazyky C\/C++, ROS atd.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOtevřený přístup k rozhraní umožňuje číst data z různých senzorů a ovládat krok až na úroveň jednotlivého motoru nebo pohybu jedné nohy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAliengo: robotický pes průzkumník\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobotický pes Aliengo nabízí všechny funkce robotické platformy pro autonomní navigaci, sledování a průzkumné aplikace:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eJe vybaven strojovým viděním pro 2D a 3D mapování svého okolí.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokáže chodit dopředu, dozadu, přes překážky, po schodech nahoru a dolů atd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMůže se pohybovat rychlostí až 6 km\/h.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMá vylepšený systém vnímání prostředí: trojrozměrné vidění, mapování v reálném čase a dynamické vnímání překážek.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAliengo je velmi stabilní ve všech polohách. Má plné tříosé řízení polohy a pozice, takže je velmi dobře přizpůsobitelný v jakémkoli terénu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRobustní a dlouhá výdrž baterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAliengo je robustní a velmi odolný robot. Je vyroben z polymerového plastu, uhlíkových vláken a leteckého hliníku a představuje robotickou platformu, která je konstruována tak, aby vydržela mechanickou zátež a přitom byla dlouhodobě výkonově stabilní.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobotický pes je také vybaven lithiovou baterií, aby mohl pokračovat v činnosti po dobu 2 až 4,5 hodiny v závislosti na náročnosti mise.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMobilní robot, který dokáže komunikovat s lidmi\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAliengo má schopnost rozpoznávat obličeje a lidské pohyby. Bude sledovat pohyby svého \"pána\" a podle nich přizpůsobovat své chování.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA jeho bohaté komunikační rozhraní vám umožní ještě více rozšířit jeho obzory a pomocí portů HDMI, USB a Ethernet doplnit arzenál robota Aliengo o další senzory, sledovací kamery nebo možnosti radaru LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRozdíl mezi AlienGo Basic a AlienGo 3D\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAlienGo Basic se prodává bez LiDARu, zatímco AlienGo 3D obsahuje 3D LiDAR: RS-LiDAR-16 od společnosti Robosense.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eROZPOZNÁVÁNÍ LIDSKÝCH GEST A ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKlíčové vlastnosti robotického psa Unitree Aliengo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e1. ROZPOZNÁVÁNÍ POLOHY TĚLA\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBarevná kamera dokáže podle modelu hlubokého učení rozpoznat specifické držení těla osoby a provádět interakci člověk - stroj. Robot může provádět odpovídající pohyby podle různých poloh lidského těla.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2. VNÍMÁNÍ LIDSKÉ KOSTRY\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobot může analyzovat a vypočítat dvourozměrnou informaci o poloze držení lidského těla podle barevné informace z perspektivy, dále analyzovat a vypočítat trojrozměrnou informaci o kostře a informaci o pohybu konkrétní postavy pomocí hloubky pole.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3. SLEDOVÁNÍ CÍLOVÉ OSOBY\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePokud je ve snímané scéně více než jedna osoba, může konkrétní osoba robotovi určitým povelem (například zvednutím levé ruky) říci, aby započal proces sledování. Poté bude robot sledovat pohyb cílové osoby, a to i během jejího pohybu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4. ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE A URČOVÁNÍ VZHLEDU (VE VÝVOJI)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZ hlediska robota se k automatickému rozpoznávání obličejů a klasifikaci davu používá algoritmus umělé inteligence, který dokáže určit pohlaví, věk a oblečení. Tato funkcionalita je dále rozšiřována a podporována výrobcem. V budoucnu bude rozšířena a zaimplementována do dovedností robotického psa Aliengo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProč si vybrat robota Aliengo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNadstandardně dlouhá výdrž baterie. Maximální doba provozu může dosáhnout až 4,5 hodiny.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSložené ovládání kloubů pomocí technologie krokového řízení. Dokáže plně ovládat polohu a pozici ve 3 osách, takže má silnou přizpůsobivost více terénům a dokáže se stabilně pohybovat po členitých štěrkových cestách.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVynikající výkon. Dvanáct vysoce výkonných servomotorů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpeciální pohyby, jako je rychlý běh, salto vzad nebo skok.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximální rychlost chůze přesahuje 1,5 m\/s.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTělo robota má dobrou schopnost odolávat nárazům.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOtevřené programovatelné zdroje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodpora řídicího rozhraní pomocí programovacího jazyka C\/C++, ROS atd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProstorové vidění s vnímáním hloubky.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHloubková kamera: minimální hloubka snímání je od přibližně 0,11 m až do hloubkového rozlišení 1280 x 720px.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozpoznávání osob a obličeje.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52064260522353,"sku":null,"price":1262.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0888\/9981\/3745\/files\/UNITREE_ALIENGO1_z2.png?v=1736258714","url":"https:\/\/w-technika.life\/en\/products\/unitree-aliengo","provider":"w-technika.life","version":"1.0","type":"link"}