{"product_id":"unitree-r1","title":"Unitree R1","description":"\u003cp data-end=\"1032\" data-start=\"613\"\u003e\u003cstrong data-end=\"627\" data-start=\"613\"\u003eUnitree R1\u003c\/strong\u003e přináší humanoidní robotiku do laboratoří, učeben i malých vývojových týmů. Je kompaktní, snadno přenositelný a hned po vybalení připravený k práci. V základní konfiguraci má přibližně \u003cstrong data-end=\"835\" data-start=\"813\"\u003e121 × 35,7 × 19 cm\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"838\"\u003e25 kg\u003c\/strong\u003e, takže se pohodlně vejde do běžného pracovního prostoru a současně nabízí dostatečně robustní mechaniku pro trénink chůze, rovnováhy a manipulace. \u003cspan data-state=\"closed\" class=\"\"\u003e\u003cspan data-testid=\"webpage-citation-pill\" class=\"ms-1 inline-flex max-w-full items-center relative top-[-0.094rem] animate-[show_150ms_ease-in]\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1444\" data-start=\"1034\"\u003eKinematika robota je navržená tak, aby šla přirozeně rozšiřovat od \u003cstrong data-end=\"1111\" data-start=\"1101\"\u003e24 DOF\u003c\/strong\u003e v základní verzi až po \u003cstrong data-end=\"1145\" data-start=\"1135\"\u003e40 DOF\u003c\/strong\u003e u edukační varianty. Díky tomu lze začít s jednoduchými scénáři a postupně přidávat složitější pohyby a úlohy. Klouby používají \u003cstrong data-end=\"1289\" data-start=\"1274\"\u003ePMSM motory\u003c\/strong\u003e s nízkou setrvačností a přesnými ložisky, takže R1 reaguje rychle a plynule i při náročných přechodech mezi postoji. \u003cspan data-state=\"closed\" class=\"\"\u003e\u003cspan data-testid=\"webpage-citation-pill\" class=\"ms-1 inline-flex max-w-full items-center relative top-[-0.094rem] animate-[show_150ms_ease-in]\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"2027\" data-start=\"1446\"\u003eO vnímání okolí se stará \u003cstrong data-end=\"1493\" data-start=\"1471\"\u003ebinokulární kamera\u003c\/strong\u003e v hlavě (u verze EDU navíc \u003cstrong data-end=\"1530\" data-start=\"1521\"\u003e2 DOF\u003c\/strong\u003e pro pohyb hlavou) a \u003cstrong data-end=\"1573\" data-start=\"1551\"\u003e4-mikrofonové pole\u003c\/strong\u003e se zabudovaným reproduktorem pro hlasovou interakci. Standardem je \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1641\"\u003eWi-Fi 6\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong data-end=\"1672\" data-start=\"1655\"\u003eBluetooth 5.2\u003c\/strong\u003e, takže se robot snadno integruje do sítě, vzdáleného řízení i záznamu dat. Výpočetní základ tvoří \u003cstrong data-end=\"1792\" data-start=\"1771\"\u003e8jádrový procesor\u003c\/strong\u003e, který lze doplnit volitelným \u003cstrong data-end=\"1845\" data-start=\"1823\"\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e (40–100 TOPS) pro úlohy počítačového vidění a strojového učení. \u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1910\"\u003eOTA aktualizace\u003c\/strong\u003e přidávají funkce průběžně, bez nutnosti zásahu do hardware.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"2551\" data-start=\"2029\"\u003eNapájení zajišťuje \u003cstrong data-end=\"2081\" data-start=\"2048\"\u003erychlovýměnná lithium-baterie\u003c\/strong\u003e s typickou \u003cstrong data-end=\"2122\" data-start=\"2093\"\u003evýdrží okolo jedné hodiny\u003c\/strong\u003e; v balení je \u003cstrong data-end=\"2149\" data-start=\"2136\"\u003enabíječka\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong data-end=\"2169\" data-start=\"2152\"\u003eruční ovladač\u003c\/strong\u003e. To umožňuje prodlužovat experimenty prostou výměnou akumulátoru a držet robota v provozu po celé cvičení nebo demonstraci. Pro verzi \u003cstrong data-end=\"2314\" data-start=\"2304\"\u003eR1 EDU\u003c\/strong\u003e je k dispozici \u003cstrong data-end=\"2350\" data-start=\"2330\"\u003esekundární vývoj\u003c\/strong\u003e s otevřenými rozhraními pro klouby a senzory a oficiální podpora hlavních simulačních platforem, takže algoritmy lze snadno přenést ze simulace do reálného světa.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":62539010802033,"sku":null,"price":1760.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0888\/9981\/3745\/files\/unitree-r1-humanoid-robot-01.webp?v=1761291086","url":"https:\/\/w-technika.life\/en\/products\/unitree-r1","provider":"w-technika.life","version":"1.0","type":"link"}