{"product_id":"unitree-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003cp data-start=\"202\" data-end=\"246\"\u003e\u003cstrong data-start=\"202\" data-end=\"246\"\u003eKompaktní humanoidní robot nové generace\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"248\" data-end=\"667\"\u003eUnitree G1 představuje nejnovější krok ve vývoji humanoidních robotů. Kombinuje realistický pohyb, vysoký výkon a přístupnou konstrukci, díky čemuž se stává ideální platformou pro výzkum, vzdělávání i vývoj pokročilých aplikací. Tento robot v sobě spojuje to, co dříve nabízely pouze velké výzkumné laboratoře – silné servomotory, široký rozsah pohybu, přesné senzory a otevřenou architekturu vhodnou pro vlastní vývoj.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"674\" data-end=\"708\"\u003ePokročilá konstrukce a pohyb\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"709\" data-end=\"1191\"\u003eVe stoje měří G1 přibližně 132 cm a váží kolem 35 kg. Je navržen tak, aby působil přirozeně a dokázal se pohybovat s vysokou stabilitou i elegancí. Jeho konstrukce umožňuje až 43 stupňů volnosti, takže dokáže napodobovat lidské pohyby s překvapivou plynulostí – od chůze a běhu po manipulaci s předměty. Silné kloubové motory s točivým momentem až 120 N·m umožňují robotu zvedat a nést břemena v řádu několika kilogramů a zároveň zachovat jemnost pohybů potřebnou pro přesnou práci.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1193\" data-end=\"1507\"\u003eKlouby využívají pokročilé PMSM motory s nízkou setrvačností a přesnými křížovými ložisky, které zajišťují plynulost a dlouhou životnost. Celý systém je přitom konstruován tak, aby byl odolný, snadno servisovatelný a bezpečný při kontaktu s lidmi. G1 lze navíc částečně složit pro snadnější přepravu či skladování.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1514\" data-end=\"1546\"\u003eSenzory a vnímání prostoru\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"1547\" data-end=\"1858\"\u003ePro navigaci, interakci a autonomní funkce využívá G1 širokou sadu senzorů. Je vybaven 3D LiDARem, hloubkovou kamerou a mikrofonním polem, díky nimž dokáže vnímat okolí ve vysokém rozlišení a v reálném čase. Tyto senzory mu umožňují rozpoznávat objekty, mapovat prostor a reagovat na hlasové podněty či gesta.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1860\" data-end=\"2090\"\u003eRobot podporuje připojení přes \u003cstrong data-start=\"1891\" data-end=\"1902\"\u003eWi-Fi 6\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong data-start=\"1905\" data-end=\"1922\"\u003eBluetooth 5.2\u003c\/strong\u003e, což zajišťuje spolehlivou komunikaci a integraci s dalšími systémy. K dispozici je také mobilní aplikace a otevřené rozhraní pro vývoj vlastních ovládacích algoritmů.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2097\" data-end=\"2139\"\u003eVýpočetní výkon a otevřená platforma\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"2140\" data-end=\"2481\"\u003eUvnitř robota pracuje výkonná výpočetní jednotka s 8jádrovým procesorem, kterou lze doplnit o modul \u003cstrong data-start=\"2240\" data-end=\"2258\"\u003eNVIDIA Orin NX\u003c\/strong\u003e pro zpracování obrazu, strojové učení a další AI úlohy. Díky tomu je G1 připraven nejen pro běžné demonstrační scénáře, ale i pro pokročilý výzkum autonomní chůze, plánování pohybu nebo manipulace v dynamickém prostředí.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"2483\" data-end=\"2795\"\u003eCelý systém podporuje průběžné aktualizace \u003cstrong data-start=\"2526\" data-end=\"2548\"\u003eOTA (Over-the-Air)\u003c\/strong\u003e, takže software se automaticky rozšiřuje o nové funkce bez nutnosti fyzického zásahu. Vývojová verze robota umožňuje přímý přístup k nízkoúrovňovým rozhraním i API, takže výzkumníci mohou vytvářet a testovat vlastní algoritmy v reálném prostředí.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2802\" data-end=\"2830\"\u003eManipulace a interakce\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"2831\" data-end=\"3142\"\u003eRamena robota jsou navržena pro precizní a plynulé pohyby. K dispozici je varianta s tříprstou rukou typu \u003cstrong data-start=\"2937\" data-end=\"2947\"\u003eDex3-1\u003c\/strong\u003e, která obsahuje sedm stupňů volnosti a volitelné senzory dotyku v prstech. Díky tomu dokáže G1 bezpečně uchopit a přenášet drobné předměty, otevřít dveře nebo provádět jemné laboratorní úkony.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"3144\" data-end=\"3426\"\u003eZ hlediska interakce se může robot zapojit do výukových a demonstračních situací – reaguje na zvuk, mluví, může gestikulovat a spolupracovat s lidmi v prostoru. V praxi tak slouží nejen jako testovací platforma pro výzkum, ale také jako atraktivní nástroj pro popularizaci robotiky.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3433\" data-end=\"3455\"\u003eVýdrž a napájení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"3456\" data-end=\"3796\"\u003eRobot je napájen vyjímatelnou lithium-iontovou baterií s výdrží přibližně dvě hodiny provozu. Nabíjení probíhá přes rychlou nabíječku 54 V \/ 5 A. Celý napájecí systém je navržen s důrazem na bezpečnost, přehlednou diagnostiku a snadnou výměnu baterie, takže robot může fungovat téměř nepřetržitě při delších experimentech nebo prezentacích.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":62539010736497,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0888\/9981\/3745\/files\/unitree-g1-humanoid-robot-eu-img1_1024x_b0d1d791-031b-472d-967a-10a2799446a4.webp?v=1761294119","url":"https:\/\/w-technika.life\/products\/unitree-unitree-g1","provider":"w-technika.life","version":"1.0","type":"link"}